원광대 김성훈 교수팀, 상용화 가능한 마이크로/나노로봇 제어시스템 개발

(연구팀 사진 – 왼쪽부터 황승찬, 아르만도, 김성훈 교수)

원광대학교는 창의공과대학 전자융합공학과 김성훈 교수팀이 마이크로/나노로봇의 다양한 전임임상적용이 가능한 새로운 마이크로/나노로봇 제어시스템을 개발하고, ‘6자유도 병렬로봇과 단일 코일 기반의 메카노-전자기제어 시스템을 이용한 마이크로/나노로봇의 선택적 제어 및 고정밀 3차원 제어’를 주제로 한 논문을 다학제간 연구 분야 최상위 저널인 Advanced Science에 게재했다고 16일 밝혔다.

기존 대부분의 마이크로/나노로봇을 제어하기 위한 코일 시스템은 로봇 구동 영역이 너무 협소하여 실제 동물실험 및 임상적용이 불가능한 가운데 연구팀은 이러한 근본적인 문제를 해결하기 위해 실험체 크기의 제한을 받지 않는 새로운 시스템을 개발했다.

이번 연구는 전자융합공학과 석사과정 황승찬, 졸업생 아르만도 씨가 공동 1저자로 참여했으며, 김성훈 교수는 책임저자로 연구를 수행했다.

김성훈 교수는 “연구원들의 끊임없는 노력과 열정으로 지난 3월에는 전자기테라노스틱스 시스템 연구 결과가 Advanced Science 저널에 출판되고 연이어 좋은 연구 결과가 나오게 됐다”고 말했다.

익산=정영안기자